Polish 
English 
do 5 000 obr/min – typoszereg 0.600 – dopuszczalny kąt zgięcia (załamania) wynosi 45°.
wały przegubowe i przeguby krzyżakowe, wyposażone w łożyska igiełkowe
Oznaczenia polskie:
- RHA – wał przegubowy rozsuwny (o zmiennej długości)
- RHD – przegub podwójnie łamany
- RH – przegub pojedynczo łamany
- RHK – przegub pojedynczo łamany, krótki
- RHS – przegub pojedynczo łamany, z szybkozłączką
do 1 000 obr/min – typoszereg 0.700, dopuszczalny kąt zgięcia 45°
wały przegubowe i przeguby krzyżakowe na łożyskach ślizgowych
Oznaczenia polskie:
- REA – wał przegubowy rozsuwny (o zmiennej długości)
- RED – przegub podwójnie łamany
- RE – przegub pojedynczo łamany
- REK – przegub pojedynczo łamany, krótki
- RES – przegub pojedynczo łamany, z szybkozłączką
do 500 obr/min – typoszereg 0.800 – dopuszczalny kąt zgięcia 35°
wały przegubowe i przeguby kulowe na połączeniach ślizgowych
Oznaczenia polskie:
- RLA – wał przegubowy rozsuwny (o zmiennej długości)
- RLD – przegub podwójnie łamany
- RL – przegub pojedynczo łamany